Se encuentra a 9 Km. al SO de Sepúlveda, a cuyo Ayuntamiento está agregado. Hasta el siglo XV se llamaba tan sólo El Villar. El sufijo de Sobrepeña le viene porque debió ser un barrio del despoblado de este nombre. En la actualidad tiene  45 habitantes. 

Al norte del pueblo se halla la Reserva Natural de las Hoces del Duratón, en cuyos acantilados se encuentran algunas cuevas como “Las  Angostillas” y “Las Entraderas”. En la iglesia de Nuestra Señora del Rosario se conserva una cruz procesional gótica de plata que fue realizada en Segovia a principios del siglo XVI; y un espléndido retablo mayor de época renacentista con pinturas de Diego Aguilar. El primer fin de semana de octubre celebran sus fiestas patronales en honor de la Virgen del Rosario. 
 

 

 

 

Sitios de interés: IGLESIA VIRGEN DEL ROSARIO. ESPACIO NATURAL A DESTACAR DE GRAN BELLEZA HOCES DEL DURATON. Fiestas: VIRGEN DEL ROSARIO 1º DOMINGO DE OCTUBRE. FIESTA DEL AGUA EN AGOSTO.   RESTAURANTE LA TENADA C/ REAL 2 921121522