Este es otro de los pueblos rojos de la sierra de Ayllón perteneciente al termino municipal de Riaza. Situado a unos 13 Km de Riaza en dirección a Santibañez se encuentra esta localidad que destaca por el color de sus construciones, las cuales están hechas siguiendo una larga tradición y utilizando los elementos que se encuentran en las tierras colindantes,  tierras y piedras rojizas, la pizarra también es muy usada puesto que existe en abundancia en los pueblos que se encuentran a su alrededor. En los alrededores del pueblo se encuentran las ermitas de San roque y la del Padre Eterno, famosa en la comarca por que en ella se celebra una romería, el domingo anterior al corpus,  a la cual asisten gran cantidad de gentes de la comarca, además el paisaje que se puede disfrutar en dicha ermita es de una gran belleza.

Existen dos palomares típicos que se encuentran en muy buen estado de conservación y hace poco tiempo se restauró el antiguo molino, siendo actualmente su uso el de  casa rural.   En Madriguera se celebra San Roque, el 16 de Agosto,  siendo esta fiesta muy concurrida por  la presencia todos los años  de algún grupo de cierto renombre nacional. También se celebra Santa Catalina el 24 de noviembre.

En el centro de este bello pueblo se encuentra la Iglesia de Santa Catalina, que destaca por su pórtico románico y por un artesanado mozarabe que ha sido encontrado recientemente por un entusiasta de este estilo (Ángel de Villacorta), en la actualidad se está intentando (por parte de algunas personas del pueblo) recuperar dicho artesanado que por desgracia fue tapado siglos atrás.

Sitios de Interés:

IGLESIA SANTA CATALINA.
ERMITA DE SAN ROQUE.

PUENTE ROMANO.

Fiestas:  

SAN ROQUE 16 DE AGOSTO.
SANTA CATALINA 24 DE NOVIEMBRE.