Se encuentra situado a 13 km de Ayllón y a los mismos de Riaza, a 85 km de la capital segoviana a unos 130 km de Madrid y a 2 Km. al este de Fresno de Cantespino, a cuyo Ayuntamiento está agregada en el 1970 con sus anejos de Cincovillas y Gomeznarro, perteneciente a la Comunidad de Villa y Tierra de Fresno de Cantespino. En 1247 ya se menciona como Paiares, es decir, lugar donde se almacena la paja.

Todavía cuenta con algunas casas de adobe rojizo, típicas en esta zona. Pero el edificio más importante del lugar es la iglesia de san Miguel, que conserva varias piezas de plata, entre las que destaca una bella cruz procesional de primeros del siglo XVI. Celebran sus fiestas patronales el día 29 de septiembre en honor de san Miguel Arcangel.