En los alrededores de Maderuelo podemos disfrutar de algunos lugares singulares, el primero y más claro es el propio pantano de Linares, bajo cuyas aguas esta el pueblo que le da nombre, un paseo por sus riberas nos permitirá ver garzas reales, cigüeñas e incluso algún martín pescador.
Partiendo de Maderuelo y en dirección a Campo de San Pedro, encontramos un desvío a la derecha que indica  "Ocio de Maderuelo", si cogemos dicha dirección llegaremos a encontrarnos con una playa  donde podremos practicar algunos deportes acuáticos, remo,  winsurf, además de disfrutar  de una agradable comida junto al agua y tomar algún refresco en un bar que existe en dicho lugar, además podremos alquilar canoas y barcas de pedales.
Hacia el noroeste y siguiendo la carretera que va desde Ayllón a Aranda llegamos a la presa de Linares, desde ella se ve a un lado los cañones del río Riaza y al otro las aguas del pantano.

Desde este lugar comienza una excursión a pie que va desde la misma presa hasta unos mojones que hacen de separación entre los dos Refugios de rapaces que hay en las Hoces del río Riaza, el recorrido se puede hacer en unas 4 horas y recorre 14 km. a lo largo del paseo podemos encontrarnos con una zona de nenúfares y una vez pasado el viaducto entrar en un denso encinar con algunos quejidos dispersos. Durante la caminata no es raro ver grupos de buitres que sobrevuelan a escasos metros de nosotros, estos buitres proceden del refugio de aves rapaces de las Hoces del Riaza, lugar donde hay más de 600 ejemplares de buitre leonado, varias decenas de alimoches, etc.
Pero las Hoces del Riaza no son el único lugar donde podemos ver buitres, un poco antes de llegar a Maderuelo por la carretera que viene de Ayllón, podemos ver a mano derecha un farallón donde anidan una gran cantidad de parejas, siendo muy  fácil verlos salir de sus nidos y sobrevolar la zona, la única precaución a tomar es a la hora de parar el coche, puesto que no hay mucho sitio y debe de hacerse con precaución para evitar accidentes.