Desde Madrid por la N-I dirección Burgos pasando Boceguillas, coger el desvío hacia Encinas.

Sus primeros repobladores le pusieron el nombre por la abundancia de  encinas que había en su época aunque hoy de ellas tan solo quede un ejemplar. .

Perteneciente al partido judicial de Sepúlveda y cerca de la N-I, se halla esta población que en origen se llamaba Enzinas Cavalleras, tal y como se menciona en siglo XIII; pero a mediados del siglo XIX tal solo se cita como Encinas. 

La iglesia parroquial de san Pedro apóstol destaca en su arquitectura externa por la esbelta espadaña de la fachada principal. De su primitiva época románica solo conserva la pila bautismal, dentro del templo hay un retablo renacentista con pinturas del llamado Maestro de Duruelo; y una custodia de sol realizada en plata, que fue regalada por don Manuel Gil Sánchez en el 1783, cura de este lugar. En las inmediaciones del núcleo se encuentra la ermita de san Roque. Las fiestas locales se celebran el primer domingo de octubre en honor de Nuestra Señora del Rosario. 

Sitios de interés:

.IGLESIA DE SAN PEDRO.

Fiestas:

SAN SILVERIO 20 DE JUNIO.
VIRGEN DEL ROSARIO 1º DOMINGO DE OCTUBRE.
SAN PEDRO 29 DE JUNIO.