Pertenece al ayuntamiento de Sepulveda y esta situado al nordeste a 7,5 Km del mismo. A mediados del siglo XIX se llamaba tan sólo Castrillo, es decir, pequeño castillo; pero a partir de esta fecha se añadió el sufijo de Sepúlveda, por pertenecer a esta Comunidad de Villa y Tierra.  

Es un lugar cargado de historia, pues en su término se han encontrado vestigios de un yacimiento neolítico y cerámica de la Edad de Hierro. Entre los edificios más importantes del núcleo se encuentra la iglesia de san Bernabé apóstol. En las afueras de la población se hallan las ermitas de Nuestra Señora del Otero y la de san Julián. Esta ultima está enclavada al lado del cortado de las hoces del río Duratón; es de época románica; está en estado ruinoso, aunque conserva las paredes de la nave y una cripta ; y quizás debió ser un santuario del siglo XI. Celebran sus fiestas mayores  en honor a  la Virgen del Otero.

 Sitios de Interés:

IGLESIA SAN BERNABE.
ERMITA DEL ALTO DEL OTERO.
ERMITA DE SAN JULIAN.

Fiestas: