La Nava es un pequeño pueblo segoviano que junto con Villafranca, Valdesaz y Torrecilla forman el municipio del Condado de Castilnovo.

Se encuentra situado a unos pocos Km. al sur de Sepúlveda, que debe su nombre al castillo medieval que posee. En las crónicas de Enrique IV (1454-1474) se nombra varias veces un Castil Novo. Agrupadas en un mismo Ayuntamiento están las localidades de La Nava, Torrecilla, Valdesaz y Villafranca, esta última es la capital del territorio. 
Sin duda lo más sobresaliente de este lugar es la fortaleza llamada Castilnovo, de origen árabe (quizás de la época de Abderramán I que dominaba las tierras de Sepúlveda). Fue reconstruido entre los siglos XII y XV. Perteneció al condestable de Castilla don Alvaro de Luna; más tarde a los Reyes Católicos; y después a los duques de Frías, entre otros ilustres propietarios. Siendo restaurado en el siglo XIX. Es de planta cuadrangular, con torreones, y ventanas geminadas de ladrillo con arcos de herradura apuntados.

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