La villa se localiza en la margen derecha del río Riaza, ya casi en la cabecera del embalse de Linares.

Hasta el siglo XVIII se llamaba Aldea Luenga. Pero a comienzos del XIX se mencionaba como Aldea Lengua; mientras que entre 1845 y 1850 Pascual Madoz citaba el lugar como Aldealengua de Maderuelo, siguiendo la costumbre de la época de poner el nombre de la Comunidad a la que pertenecía. Ya en el siglo XX se añadió de Santa María, porque su iglesia parroquial está dedicada a la Virgen María. Se encuentra entre Maderuelo y Languilla, en los límites con la provincia de Soria y cerca del embalse de Linares. 

La obra arquitectónica más interesante de este lugar es la iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción que se remonta a época románica. Destaca el pórtico al Mediodía y la portada principal que aparece ricamente adornada con las arquivoltas sustentadas por capiteles, donde se representa la lucha entre leones y unas sirenas. Además conserva este templo una bella cruz procesional de fines del gótico realizada en Segovia por Alfonso Me.

Se puede disfrutar de los acogedores parajes que conforman los bosques de su ribera.

Sus fiestas patronales son los días 15 y 16 de agosto en honor de la Asunción de Nuestra Señora y san Roque.

Sitios de Interés:

IGLESIA DE NUESTRA SEÑORA DE LA ASUNCION.  
ARQUITECTURA TRADICIONAL EN PIEDRA LABRADA
ESPACIO NATURAL: INTERESANTES PASEOS POR LA RIBERA DEL RIO RIAZA, ABUNDANTES CHOPERAS Y PRADERAS

Fiestas:

NTRA. SRA. DE LA ASUNCION 15 DE AGOSTO
SAN ROQUE 16 DE AGOSTO.
CORAZON DE JESUS EN JUNIO.

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