Esta situado a unos 10 km. al sur de Sepúlveda, a cuyo partido judicial pertenece.

Hay cuevas que se ven, se supone que han sido habitadas antiguamente, también se encuentran restos de enterramientos visigodos.

Baña sus campos el arroyo Prádena, afluente del río Duratón que tiempo atrás lo franqueaba el puente de san Roque con un solo arco.

 A finales del siglo XVI aparece mencionado como Aldea del Corvo,  puede hacer referencia a un defecto físico que padecía su primitivo repoblador, que al tener la espalda encorvada, se convirtió en apodo de su nombre y del lugar, pero desde la primera mitad del siglo XIX ya se cita con este nombre.

Hubo tiempo atrás dos poblaciones cercanas llamaban San Martín de la Varga y La Aldehuela ahora despoblados que pertenecieron a Aldealcorvo. Con el tiempo la parroquia de Aldealcorvo cambió la advocación de la iglesia dedicada a san Juan por la de san Martín, quizás como consecuencia de haber quedado despoblada. Su planta es de una sola nave y dentro de ella puede admirarse varios retablos barrocos, destacando entre ellos el mayor, donde entre otras imágenes sobresale un buena talla de la Virgen.
Celebran sus fiestas patronales el día 11 de noviembre, festividad de san Martín de Tours.

Sitios de interés:

IGLESIA DE SAN MARTÍN.

Fiestas:

SAN MARTÍN 11 DE NOVIEMBRE.  
FIESTA GRANDE 22 Y 23 DE AGOSTO.